세종시 이은다리는 내가 지킨다! 자율주행 순찰로봇, 스팟!(정회민 기자)2023년 9월 20일 10시 세종시 금강 걸음 유쿠하시(이웅다리)남쪽 광장에서 세종시청 지능형 도시과 주관으로 시행된 자동 운전 순찰 로봇”스팟 spot”의 시연회가 있었습니다.많은 언론과 신문 기자들이 비 오는 날에도 불구하고 취재 방문 했거든요.저도 세종시 블로그 기자단을 대표해서 세종시민과 관광객들에게 명소를 알리기 위해 이은달리 남쪽 광장을 방문했다고 합니다.스팟이 늠름한 자세로 시연회를 준비하고 있었습니다.내가 spot를 처음 알게 된 계기는,”현대 차-BTS”의 영상을 통해서 였지만.보스턴·다이나믹스를 현대 자동차에서 인수하면서 글로벌 홍보 대사인 BTS와 함께 웰컴·투·더·파비리우이즈(Welcome to the Family with BTS)라는 아이오닛크브랑도의 음원에 맞추어 춤추는 영상이었습니다.현대 차 광고판에서 스파는 BTS에 만나서 기본적인 동작을 보이면서 모방하는 장면을 보였다가, 나중에는 난이도가 있는 BTS의 안무를 스팟이 습득하는 모습을 보이면서 보스턴이다 이 믹스의 뛰어난 기술력을 선전합니다.출처 : 현대자동차 뉴스룸 사이트이 광고는 로보틱스(로봇에 관한 과학이자 기술학으로 컴퓨터와 과학의 접점에서 이루어지는 다양한 학제 간 영역)를 홍보하는 영상이었다고 합니다. 이 영상에서 스팟은 저에게 강렬한 인상을 남겨주었습니다.출처 : 현대자동차 웹사이트현대차 사이트에 나온 스팟 인터뷰를 알려드리겠습니다. 간단한 자기소개와 작동방식에 대해 설명 부탁드립니다.안녕하세요. Spot입니다!나는 사람이 갈 수 있다면 어디든 갈 수 있는 이동형 로봇입니다.재빠른 움직임이 특징입니다.4개의 다리와 컴퓨터 비전 시스템 덕분에 땅이 고르지 않거나 울퉁불퉁한 곳에도 가보고, 계단도 오르내릴 수 있고 앞에 있는 장애물도 피해서 갈 수 있습니다.태블릿을 이용해서 나를 마음대로 조작할 수도 있었지만 도움을 주는 사람이 곁에 있지 않을 때에도 모든 작업을 완전히 혼자 자율적으로 할 수 있게 프로그래밍할 수도 있습니다.그리고 산업 현장에서 열심히 일하지 않을 때는 다른 로봇의 친구와 즐겁게 춤추는 것을 좋아합니다.””+저와 다른 로봇의 친구가 지는 최고의 목표에 대해서 이야기하고 보면 사람들을 위험으로부터 보호하며 더 안전하고 편리하게 일할 수 있도록 하는 것입니다.핵 시설, 화학 및 산업 공장, 고압 발전 시설처럼 사람이 직접 갈 위험성 있는 곳에 내가 대신 가서 주요 장비를 보고모든 것이 문제없이 잘 작동하고 있는지 확인합니다.새 건물의 디지털 모델 구축을 돕기 위하여 건설 현장에도 자주 방문합니다.그리고 학교에 가는 것도 정말 좋아합니다.세계 각지의 대학에 상주하며 차세대 로봇 공학자에게 영감을 주었고, 아이들이 이공계에 진학하도록 촉진하는 역할을 수행하고 있습니다”그런 대단한 “스팟”이 우리 세종시를 지키러 왔다니 매우 기뻤습니다.안녕하세요. Spot입니다! 나는 사람이 갈 수 있는 곳이라면 어디든 갈 수 있는 이동형 로봇입니다. 빠른 움직임이 특징입니다. 4개의 다리와 컴퓨터 비전 시스템 덕분에 땅이 고르지 않거나 울퉁불퉁한 곳에도 갈 수 있고 계단도 오르내릴 수 있으며 앞에 있는 장애물도 피해갈 수 있습니다. 태블릿을 이용해 저를 원하는 대로 조작할 수도 있지만, 도와줄 사람이 곁에 없을 때에도 모든 작업을 완전히 혼자서 자율적으로 할 수 있도록 프로그래밍할 수도 있습니다. 그리고 산업현장에서 열심히 일하지 않을 때는 다른 로봇 친구들과 즐겁게 춤추는 것을 좋아합니다.”+ 저와 다른 로봇 친구들이 가진 최고의 목표에 대해 이야기해 보면 사람들을 위험으로부터 보호하고 더 안전하고 편리하게 일할 수 있도록 하는 것입니다. 핵시설, 화학 및 산업공장, 고압발전시설과 같이 사람이 직접 갈 위험성이 있는 곳에 제가 대신 가서 주요 장비들을 보고 모든 것이 문제없이 잘 작동하고 있는지 확인합니다. 새로운 건물의 디지털 모델을 구축하는 것을 돕기 위해 건설 현장에도 자주 방문합니다. 그리고 학교에 가는 것도 매우 좋아합니다. 세계 각지의 대학에 상주하며 차세대 로봇공학자들에게 영감을 주고 아이들이 이공계로 진학하도록 독려하는 역할을 하고 있습니다.” 그런 대단한 ‘스팟’이 우리 세종시를 지키기 위해 왔다니 너무 기뻤습니다.장소는 사족 보행 자동 운전 로봇입니다.현명한 자동 로봇인 순찰 로봇지가 이웅다리을 지킬 예정이래요.세종 특별 자치시(최·민호 시장)은 20일 이은 다리를 이용하는 시민과 관광객 안전을 보호하기 때문에 인공 지능(AI)자동 운전 로봇”스팟(SPOT)”을 자치 단체 최초로 순찰에 투입하겠다고 밝혔으며 데모를 하는 것이 되었습니다.시장이 방문하고, 실제의 안전을 지키던 경찰들과 기념 촬영을 먼저 갔대요.안전 순찰을 하기 위해서 지금까지 고생이 많은 경찰들의 일손에 조명이 많이 도움이 되기를 바라고 있습니다.장소는 미국 보스턴 다이내믹스사가 내놓은 세계 최고 수준의 인공 지능 기반의 순찰 로봇입니다.장애물을 감지하고 회피하는 등 자동 운전 기능을 가지고 있으며, 원격 운영은 물론 자동 충전 기능을 보유하고 있다고 합니다.스폿 시장이 “출발할까?”과 사족 보행을 시작했습니다.스폿이 한발 내디디면서 사람들은 환호했습니다.스폿이 계단을 보고당황하려고 했는데 종종 걸음으로 걸어 올라갑니다.보스턴·다이나믹스는 카네기·메롱 대학과 MIT교수 출신인 마크·레이 버트 박사가 지었다고 합니다.초기에 미국 육군에서 의뢰된 빅 도그를 제작하고 그 다음에 치타, 와일드 캣, 스포트 클래식을 잇달아 제작했다고 합니다.처음에 빅 도그를 발명한 것은 보스턴 이어서 바로 믹스사가 주목되는 것은 없었습니다.그러나 차츰 새로운 버전으로 성장하면서 서서히 주목을 받고, 2020년에는 로봇 분야의 세계 최고로 인정 받았습니다.장소는 지형을 가리지 않고 뛰거나 걷거나 해서 속도 조절도 가능했다.천천히 걸어서 간다고 말하자 속도를 조절하고 빨리 가고 싶다고 하자 속도를 빠르게 조절했습니다.옆으로 쾅 한다고 해도 균형을 잃지 못했고, 넘어져도 다시 일어선답니다.개를 닮아 로봇 강아지로 불리고 있다는 명소인 거지만.대형견 정도의 크기로 앞과 뒤의 카메라가 설치되어 있어 총 8대의 카메라가 주변을 인식하고 안전 순찰이 가능하다고 합니다.실제에 쓰러진 사람을 발견하자 고개를 갸웃거리며 스팟!이날 시연에는 인공 지능 기능이 완전히 장착되지 않은 상태였지만, 실제 투입시에는 완벽하게 쓰러진 사람을 발견하면 명소를 통해서 확보한 영상을 시 전체를 관제하는 도시 통합 정보 통제 센터에서 모니터링하고 사고 접수 시 112와 119등 관련 기관과 연계하여 각종 사고 및 범죄에 동반 등 대응할 계획이라는 것입니다.또 이웅다리 운영 관련 안내, 주야 24시간 자율 순찰 및 탑재 폐쇄 회로(CCTV)을 이용하고 인공 지능(AI)기능을 기반으로 사람 쓰러졌고 화재 감지 기능을 수행합니다.〈 SPOT 주요기능] 자율주행기능, 장애물 감지 및 회피자 검출 및 화재감지 실시간 영상관제 및 전송 원격운영기능 자동충전 등세종 특별 자치시에서 10월에 열리는 세종 축제에서도 축제장에 로봇이 순찰하며 춤, 포토 존 운영 등 즐거움을 제공하고 자동 운전 로봇 기능의 시연을 통해서 스마트 시티 세종의 이미지를 알리는 데도 활용한답니다.세종시를 널리 알리는 데 명소가 많은 역할도 했으면 좋겠어요.”자, 옆으로 세 걸음 걸어 볼까?”지가 시장의 말을 잘 들었습니다.자율주행 순찰 로봇의 스팟과 그냥 로봇의 차이점은 무엇이 있을까요?서비스 분야에서 전문 서비스를 제공한다는 점은 같지만, 주된 특징으로 활용 분야가 다릅니다.일반 로봇은 물건의 배송 및 장애물 없는 지역에서만 활용이 가능하지만 장소는 넘어져도 멋대로 일어나고 좁은 공간을 이동하거나 360번의 장애물 회피가 가능합니다.계단과 경사로 등 울퉁불퉁한 지형 이동도 문제 없습니다.활용 분야 또한 일반 로봇은 호텔 식당, 물류 센터 등 단순 업무이지만 장소는 실내외의 지형을 탐사하거나 자율 방범 화재 및 유독 가스 감지와 건걸 현장 등 산업 분야에 특수 업무까지 수행할 수 있다는 특이점을 가지고 있습니다.4족 보행 로봇은 다양한 지형과 환경에서 뛰어난 기동성과 안전성을 제공할 수 있어 새로운 기능인 물건을 운반 로봇 팔 등을 탑재하면 그 활용 가능성은 더욱 커집니다.스포트의 크기는 가로 1100mm, 세로 500mm, 높이 840mm로 일명 로봇 개와 어울리는 대형 개 크기를 자랑합니다.무게도 32.5kg에서 대형 개와 비슷합니다.평균적인 속도는 5.7km/h도 있고 배터리 용량은 605wh입니다.영업 시간은 1회 충전으로 90분 이용이 가능하다고 합니다.보스턴 다이내믹스사 본사에서도 세종시의 스폿 시연회를 축하하려면 직접 미국에서 개발자가 방문해서 축하하고 주었습니다.개발자의 얼굴은 극비라고 합니다^^최·민호 시장은 올해 3월 미국 공무 출장 때 보스턴 다이내믹스사 본사를 방문하고 자동 운전 차와 도심 항공 모 빌러티(UAM)등에 로봇 기술을 도입하고 실증 사업을 추진하는 협력 관계 구축을 제안했다고 합니다.두 사람의 인연이 남다르죠?이번 사업은시가 국토 교통부의 국비 지원을 받고 2020년부터 추진하고 있는 세종시 국가 모델 도시 생활, 헬스 케어, 안전 공공 부분 스마트 혁신 기술 위수 협약서업의 일환으로 추진되었습니다.사업 이름은 도시(공원 등)범죄 예방 및 긴급 대처 서비스의 구축에서 추진 기관은 국토 교통부와 세종시, LH가 함께 한답니다.스포트의 이름은?아직 미정입니다만.최민호 시장은 시민 공모전을 통해 모집하거나 좋은 아이디어를 얻어 세종시 이미지에 걸맞은 명칭으로 이름을 지어줄 예정이라고 말했습니다.명소를 보러 츄은뇨은 보육원 친구가 찾아왔다.기대에 찬 모습에서 명소를 기다리는 모습, 너무 귀엽네요.스폿을 맞아 주는 아이들, 오스와리!인사하고 보세요라고 말하자 장소가 앉아 인사를 하고 줍니다.아이들이 너무나 기뻐했습니다.직접 만지고 보고, 스팟이나 사진도 찍어 보았다 아이들!오늘의 기억이 좋은 추억에 남았으면 좋겠습니다.앞으로 채팅 GPT기반의 안내 기능을 추가하는 주요 관광지인 중앙 공원 등으로 확대하는 등의 방안을 강구하고 있어 확대 활용 방안을 검토한 후 로봇 스폿 1대 도입을 추가로 도입하는 것을 검토 중이라고 합니다.또 제작 회사와의 기술 교류를 통해서 활용 영역을 확장할 계획이래요.최·민호 시장은 ” 제4차 산업 혁명의 신기술인 인공 지능, 제5세대 통신 서비스가 로봇에 접목했고, 스마트화가 비약적으로 발전하여 활용 분야도 급속히 확대하고 있다”로서 “향후도 최첨단 신기술을 활용하고 시민의 안전을 꾀하는데 최선을 다하”이라고 말했습니다.세종시를 위한 시민의 안전을 지키는 인공 지능(AI)자동 운전 로봇 스폿(SPOT)이 많은 시민의 안전을 도모하는 지자체의 순찰을 성실히 수행하고 세종시를 알리는 데 큰 홍보 효과도 가져오는 것을 기대하고 보겠습니다.스포트의 활약 기대하겠습니다!스폿 화이팅!이은다리세종특별자치시 세종동이은다리세종특별자치시 세종동이은다리세종특별자치시 세종동이은다리세종특별자치시 세종동이은다리세종특별자치시 세종동이은다리세종특별자치시 세종동
